Цистоскопія проводиться за допомогою цистоскопа – трубчастого інструмента з камерою на одному його кінці. Лікар вставляє цей інструмент через сечовипускний канал для огляду внутрішніх стінок сечового міхура. Під час процедури може використовуватися спеціальний розчин для розширення стінок сечового міхура для кращого огляду.